在广州黄埔区、广州开发区中心和生物岛上，一辆辆短短、胖胖的灰色迷你小巴士，和顶着高高“帽子”的蓝色出租车穿梭在街头巷尾。它们，就是来自粤港澳大湾区无人驾驶龙头企业“文远知行”的无人驾驶车辆——全无人驾驶小巴士和Robotaxi。

文远知行自2019年底在广州开启运营到现在，累计服务乘客超过6万人次。随着无人驾驶技术的不断迭代，以无人驾驶为核心，以智慧出行为目标，无人驾驶技术的“广州经验”将被推广至粤港澳大湾区的其他城市。

与普通出租车相比，Robotaxi的车顶多了一个高高的“帽子”，这其实是车辆的环境激光雷达扫描仪，可以提前200米检测到车辆在行驶过程中遇到的障碍物，保证乘客的安全。为了让后排落座的乘客能够看到实时路况，前排座椅背后放置了一台平板电脑，屏幕上闪耀的小方块，就是车辆检测到的障碍物。同时，车内还配备了一位安全员，在车辆行驶过程中，如遇紧急意外情况，安全员可手动进行刹车等操作。

体验10分钟后，现代快报记者最大的感受就是平稳。在车辆行进过程中，时速始终保持在50公里以下，遇到行人横穿马路、路口会车时，Robotaxi也可提前做出判断，缓缓减速。而在全无人驾驶小巴士上，现代快报记者发现，这台车既没有方向盘，也没有刹车，真正实现了无人驾驶。

现代快报+/ZAKER南京记者 项凤华 熊平平 侯天卉 蔡梦莹/文 刘畅 赵杰/摄