现代快报讯 7月20日，一架四翼无人机在无锡江阴段长江江面上空自南向北缓缓飞行，按照巡检任务和规划航线，这架无人机当天要完成24基铁塔以及之间线路的自动巡检任务。现代快报记者从国网江苏省电力有限公司获悉，迎峰度夏期间，会利用无人机开展自动巡检。截至目前，江苏电网配置输电线路巡检无人机近2000架，平均每百公里配置2.5架，已实现重要输电线路无人机自动巡检全覆盖。

现代快报记者了解到，在国网江苏电力无人机巡检管控中心的大屏上，可以看到江苏全省正在进行自动巡检作业的无人机的飞行轨迹和相关信息，而实现这一切的基础是国网江苏电力打造的全息电网。据介绍，2020年，启动了全国首个省域全息电网建设，运用三维激光点云数据采集、数字高程模型等技术，将现实电网中输电杆塔、线路以及地形地貌等数据，以数字孪生方式1:1还原，为每一基输电杆塔建立了单独的三维坐标，全面提升电网的智慧运维水平。目前，江苏全息电网已覆盖了3.2万公里的输电线路。

“基于全息电网的数据，无人机巡检作业实现航迹自动规划、一键自主飞行、全程实时监控、遇险自动规避，全过程无需人工操作。”国网江苏电力无人机巡检管控中心负责人王红星介绍，巡检人员选取目标线路后，管控平台可以根据坐标数据以及空域、气象、环境等信息，自动生成航迹规划，并直接将工单指令派发给无人机开展巡检作业，引导和监控无人机自行完成输电线路和杆塔的精细化巡检作业，各环节均实现自动处理、智能流转、过程溯源。

国网江苏电力设备部副主任吴强表示，在工作中，自主巡检无人机具有厘米级的高精度定位能力以及毫米级的图像识别能力，可以发现指甲盖大小的螺帽裂纹等“销钉级”缺陷。“迎峰度夏期间，需要加大巡检频度，工作量很大，现在由无人机按照规划点位自主完成巡检，应用了自动巡检模式后，巡检时间缩短了三分之一，降低了作业门槛，减轻了作业强度，缺陷发现率提高了3倍。”

据悉，2022年上半年，自主巡检无人机已经完成25万基输电杆塔自动巡检任务，单机巡检效率为传统人工巡检的6倍。接下来，将进一步整合业务应用需求和技术设备资源，将输电巡检与配电、变电等应用场景相融合，实现无人机巡检资源配置最大化。 

通讯员 黄蕾 张晓闽 现代快报+ 记者 杜雪迎

（通讯员供图 编辑 陈海静）