现代快报讯（通讯员 谢泉平 孙丹 记者 葛小林）近日，溧阳市公路事业发展中心一手抓防疫，一手抓公路养护，在全市县道大中修工程设计过程中，利用科技手段和设备道路病害检测机器人对公路病害进行检测。这是道路病害检测机器人在全省农村公路大中修项目中的首次应用。

3月31日上午，记者在溧阳X101溧绸线看到，道路西半幅车辆正常通行，东半幅实行临时封闭，道路病害检测机器人“上路”，同步采集该路段表观及内部结构信息，并将采集到的数据实时传输至DAS系统。

“我们选取的这段路长约300米，道路检测机器人只用了8分钟就测完了，既高效又精准。”市公路事业发展中心农路科副科长张炜告诉记者，2020年下半年，道路检测机器人系统被引入我省公路养护工作，曾先后在常州、苏州、泰州等地的国省道大中修工程中应用，取得了明显效果。但在我省县道大中修工程中尚无应用案例。溧阳是“四好农村路”全国示范县，也是全国农村公路管养体制改革试点县。2021年，该中心开始引用 “道路病害检测机器人”，检测国省道公路“隐秘”病害。

2021年下半年，市政府印发了《溧阳市深化农村公路管理养护体制改革实施方案》。《方案》中明确，要大力推广农村公路管理养护科技成果，完善统计监测体系，以溧阳市美丽农村路为试点，利用机器人检测等无损检测手段，用于修复养护与预防性养护，对路面路基数据完成全自主、全覆盖、高精度的采集，形成对公路的全寿命周期管理和精准养护。市公路事业发展中心积极响应政府号召，在今年的农村公路大中修项目中，首次引入道路检测机器人检测手段。

“今年，我们计划对X101（三益桥-绸缪桥）、X105（小陈庄-戴埠集镇）、X002上上线、X001（溧竹线-新四军纪念馆）等4条农村公路的部分路段进行大中修工程。”张炜表示，道路检测机器人主要有4个应用场景，分别为设计阶段、施工阶段、后评价监测阶段和长周期预防性养护。目前，该中心已在设计阶段引入道路检测机器人，利用道路检测机器人对上述4条农村公路进行全断面检测，所取得的数据将供设计院设计使用。

记者在采访中了解到，以往的检测手段，需要对路面进行开挖取芯，然后根据实验室检测的数据确定维修方案。不仅耗费时间，而且会破坏路面，还对交通通行带来一定的影响。此外，取芯检测取样数量有限，无法做到全覆盖检测。

与传统检测手段相比，道路检测机器人搭载2D、3D视觉融合系统，以及不同频段三维探地雷达，同步采集道路表观及内部结构信息，数据与地理位置信息精确配准。一方面，能压缩设计单元，使设计和施工更加精准集约，加强对结构病害的处治；另一方面，从全寿命周期角度来看，能有效避免因病害处治不到位而出现反复维修等情况，从而节省支出。因此，在农村公路大中修项目中引入道路检测机器人，对于溧阳进一步探索“四好农村路”高质量发展管养新模式、走在全国县域管养前列，具有重要意义。