9月16日，2020中国工博会进入展期的第二天，上海节卡机器人科技有限公司（简称“节卡机器人”）举行新品发布会，面向全球正式发布新一代节卡All-in-one共融系列协作机器人。发布会上，节卡机器人首次提出JAKA S³（Smart, Simple, Small）产品理念，融合已达到行业领先水平的节卡机器人智能硬件、图形化编程与无线示教、机器人视觉与安全防护等技术，节卡All-in-one共融系列协作机器人做到了产品极致创新。

据悉，针对小批量定制化的柔性生产趋势，节卡机器人开发了机器人快速智能编程系统。节卡机器人CTO许雄博士介绍说，节卡机器人末端安装自带可调节光源的高清摄像头，同时融合视觉算法，机器人可智能识别、感知机器人工作场景。机器人通过观测演示过程，实现了基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。

此外，节卡共融系列协作机器人还融合了节卡机器人自主研发的碰撞保护算法，内置力矩反馈模块，可设置不同等级的碰撞保护力度。当碰撞力矩达到设定的力矩上限时，机器人及时停止，避免导致人员受伤或设备损坏，实现人机安全协作。

“具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制的节卡共融系列协作机器人，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。”许雄补充道：“拥有一级视觉防护+二级碰撞保护+卸力回弹+防夹推拉的多重防护功能，支持自主配置安全空间和安全等级，实现了机器人安全空间全覆盖。”

基于节卡机器人首创的无线示教、图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人实时远程操控和作业编辑，编程界面直观易学，实现了机器人编程“零门槛”的极简体验。

而当前的协作机器人领域，视觉应用需求巨大，机器人与视觉结合的技术和产品可以解决大部分的自动化需求，视觉应用将成为实现智能制造2025的关键推动技术。

据介绍，节卡共融系列协作机器人集成了节卡机器人自主研发的JAKA Lens视觉技术。JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，提高了协作机器人和视觉技术的易用性，大幅缩短了机器人集成的时间。

此外，节卡机器人通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法，在不降低关键技术指标的同时，大幅降低协作机器人的成本和体积，最终实现体积仅180*128*47mm，重量仅1.1Kg。节卡机器人新品一经发布，便受到广大客户的围观和咨询。（记者 葛小林）